正確的安裝，使用和(he)維護伺服行(xing)星減速機(ji)，是保(bao)證機械設(she)備正常運行的(de)重要環節。因此，在安裝(zhuang)伺服行星減速機時(shi)，請務必嚴格按照下面的(de)安裝(zhuang)使(shi)用(yong)相關(guan)事(shi)項(xiang)，認(ren)真(zhen)地裝(zhuang)配和使(shi)用(yong)。

第(di)一(yi)步

安裝前(qian)確認電(dian)(dian)機和減速(su)機是(shi)否完好無損(sun)，并(bing)且(qie)嚴格(ge)檢查(cha)電(dian)(dian)機與(yu)減速(su)機相連接(jie)的各部(bu)位尺寸是(shi)否匹配，這里是(shi)電(dian)(dian)機的定(ding)位凸臺、輸入(ru)軸與(yu)減速(su)機凹槽等(deng)尺寸及配合公差。

第二步

旋下伺服行星減速機(ji)(ji)法蘭外側(ce)防(fang)塵孔上的(de)螺(luo)釘(ding)，調整(zheng)PCS系統夾緊環使其側(ce)孔與防(fang)塵孔對齊，插入(ru)內六(liu)角旋緊。之后，取走電(dian)機(ji)(ji)軸鍵。

第三(san)步

將電機(ji)與伺服行星減(jian)(jian)速機(ji)自然連(lian)接(jie)。連(lian)接(jie)時必須(xu)保證(zheng)減(jian)(jian)速機(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)與電機(ji)輸(shu)入軸(zhou)同(tong)心度一(yi)致(zhi)(zhi)，且二者外側法蘭(lan)平(ping)行。如同(tong)心度不一(yi)致(zhi)(zhi)，會導致(zhi)(zhi)電機(ji)軸(zhou)折(zhe)斷或減(jian)(jian)速機(ji)齒輪磨損。

另外，在安(an)裝(zhuang)時，嚴禁(jin)用鐵錘等擊打，防止軸向(xiang)力(li)或徑(jing)向(xiang)力(li)過(guo)大損(sun)壞軸承(cheng)或齒輪(lun)。一定要將(jiang)安(an)裝(zhuang)螺栓旋緊之后再(zai)旋緊緊力(li)螺栓。安(an)裝(zhuang)前，將(jiang)電機(ji)輸入軸、定位(wei)凸(tu)臺及減速機(ji)連(lian)接部位(wei)的防銹油用汽油或鋅(xin)鈉水擦拭(shi)凈(jing)。其(qi)目(mu)的是保證(zheng)連(lian)接的緊密性及運轉的靈活(huo)性，并(bing)且(qie)防止不(bu)必要的磨損(sun)。

在電機與伺服(fu)行星減速機(ji)連接(jie)前，應先(xian)將電(dian)機軸鍵槽與(yu)緊(jin)力(li)螺(luo)栓(shuan)(shuan)垂(chui)直。為(wei)保(bao)證受(shou)力(li)均(jun)(jun)勻，先(xian)將任(ren)意對角(jiao)位置的安(an)裝螺(luo)栓(shuan)(shuan)旋(xuan)(xuan)上，但(dan)不要旋(xuan)(xuan)緊(jin)，再旋(xuan)(xuan)上另外兩個對角(jiao)位置的安(an)裝螺(luo)栓(shuan)(shuan)最后(hou)逐個旋(xuan)(xuan)緊(jin)四個安(an)裝螺(luo)栓(shuan)(shuan)。最后(hou)，旋(xuan)(xuan)緊(jin)緊(jin)力(li)螺(luo)栓(shuan)(shuan)。所有(you)緊(jin)力(li)螺(luo)栓(shuan)(shuan)均(jun)(jun)需用力(li)矩板手按標明的固定扭力(li)矩數據進(jin)行(xing)固定和檢查。

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