步進行星減速機的基(ji)本傳(chuan)動(dong)結構(gou)分為(wei)：太(tai)陽齒輪(lun)(lun)、行星(xing)齒輪(lun)(lun)、內齒輪(lun)(lun)環、連(lian)接(jie)齒輪(lun)(lun)、行星(xing)架、出力(li)軸。它的特性是(shi)高(gao)(gao)扭力(li)耐(nai)沖(chong)擊(ji)、體積小(xiao)重量輕、高(gao)(gao)效率(lv)低背隙等，我(wo)們要(yao)想熟練使用這一(yi)設(she)備(bei)，不僅要(yao)了解設(she)備(bei)的結構(gou)，還需要(yao)了解其是(shi)如何(he)進(jin)行工作的。今天(tian)小(xiao)編為(wei)大家介紹(shao)了該(gai)設(she)備(bei)的傳(chuan)動(dong)原理，一(yi)起來看一(yi)下吧(ba)!

　　1.步進行(xing)星(xing)(xing)減(jian)速機(ji)的(de)傳動(dong)結(jie)構是目前減(jian)速機(ji)齒(chi)輪(lun)(lun)效率的(de)組合(he)。其基本傳動(dong)結(jie)構是：太陽輪(lun)(lun)、行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(與行(xing)星(xing)(xing)架(jia)結(jie)合(he))、內齒(chi)圈、電機(ji)四(si)個部分直接(jie)連接(jie)啟動(dong)太陽輪(lun)(lun)，太陽輪(lun)(lun)帶動(dong)與行(xing)星(xing)(xing)架(jia)結(jie)合(he)的(de)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)運轉。

　　整個行(xing)星齒輪(lun)(lun)系統自動沿(yan)外(wai)齒圈運轉旋轉，行(xing)星架與輸出軸連接達到加(jia)速(su)的目(mu)的。減速(su)比需要經過(guo)多組級齒輪(lun)(lun)和行(xing)星齒輪(lun)(lun)的相乘(cheng)和累加(jia)。

　　2.步進行星(xing)減速(su)機(ji)顯示了行星(xing)齒(chi)輪的(de)(de)數量。行星(xing)減速(su)機(ji)的(de)(de)特點是：體積小(xiao)，重量輕(qing)，承載能(neng)(neng)力強(qiang)，使用壽(shou)命(ming)長，運(yun)行穩定，噪音低，輸出扭(niu)矩大(da)，速(su)比大(da)，效率高，性能(neng)(neng)安*。它具(ju)有功率分(fen)流和多(duo)齒(chi)嚙(nie)合的(de)(de)特點。

　　3.驅(qu)動源(yuan)以直接(jie)連接(jie)的(de)(de)方式啟動太陽輪，太陽輪驅(qu)動結(jie)合在行星架上的(de)(de)行星齒(chi)輪運轉(zhuan)。整個行星齒(chi)輪系統自動沿外齒(chi)圈運轉(zhuan)旋轉(zhuan)，行星架與輸出軸(zhou)連接(jie)達到加速的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。

　　步進行星(xing)減(jian)速(su)機的(de)傳(chuan)動(dong)結(jie)構為為目前齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)速(su)機效率最(zui)高之組合，其基(ji)本傳(chuan)動(dong)結(jie)構為太陽齒(chi)輪(lun)(lun)、行星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)、內(nei)齒(chi)輪(lun)(lun)環、階段齒(chi)輪(lun)(lun)。